Rancang Bangun Robot Obstacle Dengan Metode Kendali PID berbasis Mikrokontroler

Rancang Bangun Robot Obstacle Dengan Metode Kendali PID berbasis Mikrokontroler, Sistem Kendali PID; Sensor Ultrasonic; Arduino....

Author: Satrio Prayugo
Date: 2023
Keywords: Sistem Kendali PID; Sensor Ultrasonic; Arduino.
Type: Skripsi
Category: penelitian

Banyak kegunaan dan hal yang bisa dilakukan dengan robot penghindar rintangan yang digunakan adalah Proportional Integral Derivative (PID). dalam program Arduino adalah bahasa pemrograman Arduino. Metode kendali sistem mekanik, elektronika, dan perangkat lunak Arduino. Bahasa yang digunakan jalan keluar. Rancang bangun dari robot obstacle avoidance meliputi tiga hal yaitu depan-kanan-kiri, maka robot membutuhkan waktu yang cukup lama untuk mencari berfungsi sebagai pendukung pengerak Motor DC. Apabila robot terjebak di pusat mengendalikan robot atau sebagai otak robot serta Driver Motor IC L293D yang mikrokontroler Arduino Uno yang berfungsi sebagai perangkat utama dalam SR04. Rangkaian utama yang penting pada robot obstacle avoidance yaitu kanan dan kiri, maka robot ini di pasangkan sensor ultrasonic dengan tipe HCdi atur oleh penulis. Agar robot dapat membaca hambatan yang ada di sisi depan, atau hambatan yang ada di sisi depan, kanan dan kiri sesuai dengan jarak yang akan tabrakan dengan benda di sekelilingnya. Robot ini mampu membaca jarak benda prototype robot yang akan digunakan untuk keperluan menghindari adanya Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis membuat sebuah rancang bangun dalam aplikasi untuk perindustrian, pendukung aktivitas manusia, dan lain-lain. Menghindari tabrakan adalah salah satu isu utama pada robot penghidar rintangan transportasi manusia ataupun untuk alat transportasi untuk memindahkan barang. (obstacle). Salah satunya adalah untuk alat transportasi, entah itu untuk alat

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB