Penerapan Metode Kalman Filter Dan PID Kontroler Pada Robot Line Follower Sebagai Sistem Navigasi Robot

Penerapan Metode Kalman Filter Dan PID Kontroler Pada Robot Line Follower Sebagai Sistem Navigasi Robot, Arduino, Robotik, Robot Line Follower....

Author: TREND EKO PRATAMA MARPAUNG
Date: 2022
Keywords: Arduino, Robotik, Robot Line Follower.
Type: Skripsi
Category: penelitian

Robotik bukanlah sesuatu yang sulit untuk dapat dipelajari, memang banyak pemikiran orang yang mengatakan belajar tentang teknologi robotik itu sulit dan banyak sekali yang harus dipelajari dari disiplin ilmu, tetapi untuk masa sekarang ini robotik sangat berkembang dan akan semakin dipermudah dalam penerapannya, sehingga dapat dilihat semakin banyaknya penggunaan robot baik dalam sekala industri sampai usaha mikro sekalipun sudah menggunakan robot sebagai salah satunya. Robot Line follower dimana robot beroda yang memiiki dua roda di bagian sisi kanan dan di sisi kiri yang dapat mengikuti garis secara manual dan otomatis. Robot ini dirancang agar dapat melakukan navigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang sudah dibuat dan robot ini juga harusdapat menjaga kestabilan nya. Robot pengikut garis ini menggunakan metode logika Kalma Filter dan PID kontroler sebagai sistem navigasi pada robot tersebut.Hasilnya robot dapat berjalan mengikuti garis yang sudah dibuat dengan mendapatkan hasil respon sensor yang baik, dimana filter Kalman dapat meminimalkan error box pada control sensitive noise pada sensor. Teknologi inilah yang akan dijelaskan dalam perancang robot Line Follower, dan membuktikan robotik itu mudah untuk dipelajari dimasa sekarang ini bahkan dimasa yang akan mendatang.

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB