RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN NODEMCU ESP32 BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

RANCANG BANGUN ALAT PEMILAH BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN NODEMCU ESP32 BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT), Buah jeruk, load cell, digital scale, akurasi pengukuran, NodeMCU ESP32, Internet of Things....

Author: AMRI KRIS HANDIKA SITUMORANG
Date: 2025
Keywords: Buah jeruk, load cell, digital scale, akurasi pengukuran, NodeMCU ESP32, Internet of Things.
Type: Skripsi
Category: penelitian

Proses sortasi merupakan langkah penting dalam penanganan pascapanen untuk memastikan kualitas dan keseragaman produk hortikultura, termasuk buah jeruk. Namun, sortasi manual yang masih banyak digunakan oleh petani dan pelaku agribisnis memiliki kelemahan, seperti membutuhkan waktu lama, tenaga besar, dan hasil yang tidak konsisten. Untuk mengatasi kendala tersebut, dikembangkan alat pemilah ukuran buah jeruk sebagai solusi yang efisien dan praktis. Sistem penyortiran buah jeruk menggunakan sensor load cell untuk mengidentifikasi berat buah dan menggerakkan motor servo. Alat sortir buah jeruk ini dikontrol oleh sebuah mikrokontroler, yaitu NodeMCU ESP32 dan juga dilengkapi dengan pemantauan yang dapat digunakan dengan jarak yang jauh (Internet of Things) dengan syarat pemantau harus terkoneksi dan memiliki koneksi internet. Buah jeruk disortir sesuai dengan kriteria bobot yang dibagi menjadi 3 kelompok, yaitu kecil, sedang, dan besar. Sensor load cell memiliki tingkat akurasi pengukuran yang berbeda-beda ketika mengukur setiap buah jeruk. Alat pembanding yang digunakan untuk memperoleh persentase kesalahan load cell adalah timbangan digital scale. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, maka persentase kesalahan pengukuran berat alat sortir buah jeruk adalah sebesar 0,25%. Dengan demikian, tingkat akurasi pengukuran alat sortir buah jeruk adalah sebesar 99,75%.

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB