Rancang Bangun Alat Penyortir dan Penghitung Barang Berdasarkan Berat Menggunakan Robot Arm Berbasis Arduino dengan IoT

Rancang Bangun Alat Penyortir dan Penghitung Barang Berdasarkan Berat Menggunakan Robot Arm Berbasis Arduino dengan IoT, penyortiran otomatis, load cell, Arduino, lengan robot, Firebase, ESP32....

Author: DOOHAN JOHANNES PAKPAHAN
Date: 2025
Keywords: penyortiran otomatis, load cell, Arduino, lengan robot, Firebase, ESP32.
Type: Skripsi
Category: penelitian

Sistem penyortiran dan penghitungan barang berdasarkan berat memiliki peranan penting dalam meningkatkan efisiensi dan akurasi proses produksi, terutama di industri skala kecil hingga menengah. Penelitian ini merancang dan membangun alat penyortir otomatis menggunakan load cell, modul HX711, dan lengan robot yang dikendalikan oleh Arduino UNO. Sistem ini mampu mengklasifikasikan barang berdasarkan berat ? 20 gram dan memindahkannya secara otomatis ke lokasi yang sesuai. Selain itu, sistem dilengkapi dengan relay dan ESP32 untuk mengirim data jumlah barang ke Firebase Realtime Database, sehingga proses monitoring dapat dilakukan secara real time dari jarak jauh. Pengujian dilakukan pada tiga aspek utama: akurasi pembacaan berat, fungsi pemindahan oleh lengan robot, dan pengiriman data ke Firebase. Hasil uji menunjukkan bahwa sistem bekerja secara terintegrasi dan memiliki akurasi tinggi dalam klasifikasi berat, pergerakan lengan, serta komunikasi IoT. Penelitian ini memberikan kontribusi pada otomasi berbasis mikrokontroler dengan penerapan Internet of Things yang sederhana dan efektif.

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB