Robot Pintar Line Tracer Pengantar Makanan dan Minuman Restoran Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535

Robot Pintar Line Tracer Pengantar Makanan dan Minuman Restoran Berbasis Mikrokontroller ATMega 8535, Robot Line Tarcer, Mikrokontroller ATMega 8535, Driver H-Bridge, Driver L293D, Sensor Photodioda...

Author: Muhamad Rifzki Akbar
Date: 2025
Keywords: Robot Line Tarcer, Mikrokontroller ATMega 8535, Driver H-Bridge, Driver L293D, Sensor Photodioda
Type: Jurnal
Category: penelitian

Robot pintar line tracer pengantar makanan dan minuman restoran berbasis mikrokontroller ATMega 8535 ini dibuat untuk memepermudah pekerjaan pemilik restoran dan serta dapat menarik pengunjung. Robot pintar line tracer pengantar makanan dan minuman ini bertugas mengantarkan makanan dan minuman dari tempat koki ke meja pelanggan yang memesan. Robot ini mempunyai empat rangkaian utama diantaranya rangkaian mikrokontroller ATMega 8535 digunakan sebagai pengendali utama pada robot line tracer, rangkaian driver H-Bridge sebagai pengendali motor DC pendorong rak tempayan makanan dan merubah arah putaran motor pendorong tempayan makanan, rangkaian driver sensor untuk membaca jalur lintasan agar robot tetap pada jalurnya dan rangkaian driver motor L293D mengatur kecepatan motor dc, arah putaran motor DC dan penguat tegangan motor DC penggerak badan robot. Robot ini menggunakan empat sensor photodioda yg berfungsi untuk membaca garis lintasan robot. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem robot line tracer adalah saat push button untuk pemilihan meja ditekan robot bergerak teratur dari home base menuju ke meja pelanggan untuk mengantarkan makanan secara otomatis dengan mengikuti lintasan garis bewarna hitam

Files:
Tidak ada data !

Collections:
Digital Library UNPAB