Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Sebagai Alat Penggerak Konveyor Berbasis Arduino

Rancang Bangun Sistem Kendali Otomatis Sebagai Alat Penggerak Konveyor Berbasis Arduino, : Sistem Kendali Otomatis, Konveyor, Arduino, Sensor Ultrasonik, Motor Stepper...

Author: RIVALDO MANURUNG
Date: 2025
Keywords: : Sistem Kendali Otomatis, Konveyor, Arduino, Sensor Ultrasonik, Motor Stepper
Type: Skripsi
Category: penelitian

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kendali otomatis sebagai alat penggerak konveyor berbasis mikrokontroler Arduino dengan memanfaatkan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi keberadaan benda di jalur konveyor dan secara otomatis mengaktifkan atau menghentikan pergerakan konveyor berdasarkan jarak objek yang terdeteksi. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur jarak objek di depan sensor, kemudian data jarak tersebut diolah oleh Arduino untuk mengendalikan motor penggerak konveyor. Sistem ini bekerja secara otomatis tanpa memerlukan intervensi manual, sehingga meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pemindahan barang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons perubahan jarak objek dengan baik, dan mampu mengendalikan motor konveyor secara tepat sesuai dengan logika pemrograman yang telah ditentukan. Sistem ini cocok diterapkan dalam proses otomatisasi sederhana pada lini produksi industri skala kecil hingga menengah.

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB