Rancang Bangun Trainable Robot Arm Berbasis Arduino Mega 2560 sebagai Media Praktikum di Laboratorium Teknik Elektro Universitas Pembangunan Pancabudi Medan

Rancang Bangun Trainable Robot Arm Berbasis Arduino Mega 2560 sebagai Media Praktikum di Laboratorium Teknik Elektro Universitas Pembangunan Pancabudi Medan, Arduino; Trainable Robot; Robot Arm...

Author: MARSHAL WARISMAN HUTAPEA
Date: 2024
Keywords: Arduino; Trainable Robot; Robot Arm
Type: Jurnal
Category: penelitian

Rancang bangun Trainable Robot Arm ini dilakukan sebagai media pembelajaran di lab. Teknik Elektro Universitas Pembangunan Pancabudi Medan. Trainable Robot Arm ini merupakan lengan robot yang dirancang dengan tujuan mempermudah proses aplikasi robot di dalam melakukan tugas pemindahan objek tanpa perlu melakukan pemrograman yang kompleks setiap kali ingin merubah gerakan robot. Rancang bangun robot arm ini terbagi menjadi 3 bagian, yang pertama adalah desain dan pembuatan mekanik robot, yang kedua adalah desain dan pembuatan kontrol/kelistrikan robot dan yang ketiga pembuatan software/program robot. Rancang bangun mekanik robot diawali dengan membuat desain 3D rangka robot memanfaatkan software CAD Fusion360 versi non-commercial, selanjutnya desain 3D di cetak menggunakan mesin Printing 3D dengan material plastik PETG (Polyethylene Terephthalate). Robot arm dirancang memiliki sistem 5-DOF (Deegre of Freedom), yaitu Base, Shoulder, Elbow, Wrist dan Gripper. Sebagai pengerak digunakan 5 unit motor servo dengan torsi masing-masing, 25 kg/cm untuk Base dan Shoulder, 11kg/cm untuk Elbow dan Wrist, serta 1,8 kg/cm untuk Gripper. Dari hasil pengujian Trainable robot arm sukses menyimpan dan mengulangi gerakan yang telah dilatih untuk memindahkan objek dengan massa 100 gram pada posisi 23cm dari sumbu robot arm terhadap sumbux ke posisi 20cm dari sumbu robot terhadap sumbu y sebanyak 8 kali pengulangan tanpa terjadi kegagalan

Files:
Tidak ada data !

Collections:
Digital Library UNPAB