RANCANG BANGUN ALAT PENGISIAN PUPUK PADA WADAH BERDASARKAN BERAT OBJEK BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN ALAT PENGISIAN PUPUK PADA WADAH BERDASARKAN BERAT OBJEK BERBASIS MIKROKONTROLER, Alat Pemindah Barang Otomatis, Berat Benda, Mikrokontroler...

Author: FIQIH ALDIANSYACH
Date: 2024
Keywords: Alat Pemindah Barang Otomatis, Berat Benda, Mikrokontroler
Type: Skripsi
Category: penelitian

Dalam perkembangan ilmu teknologi di bidang elektronika dan komunikasi sekarang ini, banyak manfaat yang bisa dirasakan oleh lapisan masyarakat, salah satunya untuk mempermudah segala macam pekerjaan di bidang industry maka dibuatlah fungsi sistem otomatisasi untuk memperkecil terjadi kecelakaan yang berhubungan dengan tugas fisik yang menguras tenaga, memposisikan sebuah benda, dan memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Pada umumnya sistem kendali pemindah barang otomatis merupakan alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik dan juga merupakan alat otomatis dimana sistemnya sudah tertanam di dalam mikrokontroler dengan tugas yang sederhana. Dimana alat yang akan dirancang pada skripsi ini penulis terinpirasi pada industri pengisian pupuk pada wadah, oleh karena itu penulis menggunakan sebuah sensor load cell dan mikrokontroler, jika pupuk yang di isi pada karung sudah mencapai batas kilogram yang ditentukan maka secara otomatis motor akan bekerja memindahkan atau menggeserkan karung pada tempat yang berbeda untuk dapat di kemas. Hasil dari Merancang sebuah alat minitaur escalator dengan menggunakan sistem pendeteksi berat bedna dapat bekerja dengan baik, Motor servo 1 berfungsi sebagai membuka dan menutup ciring pengisian pupuk sedangkan motor servo ke 2 berfungsi untuk memindahkan wadah pupuk jika berat pada wadah sudah sesuai, Alat yang dirancang juga dapat menghitung jumlah barang sesuai dengan warna objek masing masing,Penggerak conveyor menggunakan motor DC 12 Volt dan Tegangan pada motor DC diukur untuk menentukan tegangan yang dibutuhkan motor ketika diberi beban dan ketika tidak diberikan beban

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB