Rancang Bangun Miniatur Alat Penyortir Sarung Tangan Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler

Rancang Bangun Miniatur Alat Penyortir Sarung Tangan Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler, Penyortir Sarung Tangan Berdasarkan Warna,Mikrokontroler...

Author: RINA
Date: 2023
Keywords: Penyortir Sarung Tangan Berdasarkan Warna,Mikrokontroler
Type: Skripsi
Category: penelitian

Saat ini perkembangan teknologi alat penyortir barang telah berkembang dengan pesat, karena alat ini mempunyai peranan yang sangat penting dalam proses produksi dimana efisiensi waktu dan tenaga, serta keakuratan menjadi faktor yang penting. Dalam beberapa kasus, sistem sortir barang di pabrik-pabrik tersebut memiliki tingkat akurasi yang kurang bagus sehingga dibutuhkan petugas tambahan untuk memeriksa kembali barang yang telah disortir. Dalam penelitian ini penulis mencoba merancangsebuah alat untuk dapat mempermudah proses penyortiran barang berupa sarung tangan berdasarkan warna sehingga terciptanya suatu alat yang praktis dan cepat serta akurat dalam pemisahan barang. Mikrokontroler ini digunakan karena lebih fleksibilitas, dapat menyederhanakan komponenkomponen sistem kontrol dan juga memiliki kecepatan operasi untuk mengaktifkan fungsi-fungsi logika dalam waktu yang relatif cepat. Dalam perancangan alat penyortir ini penulis menggunakan Sensor untuk membaca 3 jenis warna objek Putih, Bitu dan Merah sesuai dengan printah yang ditentukan dalam sotware. Motor lengan motor servo berfungsi sebagai menahan objek agar objek dapat berpindah sesuai dengan warna masing masing. respon pemindahan yang dilakukan lengan dan respon sensor warna dalam menyortir objek warna bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Alat yang dirancang juga dapat menghitung jumlah barang sesuai dengan warna objek masing masing

Files:
LEMBAR JUDUL 1
DAFTAR PUSTAKA
ABSTRAK

Collections:
Digital Library UNPAB